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Etimologia. Cruzeiro Substantivo masculino, designando uma grande “cruz” erguida ao largo ou em praça. O termo “cruz” origina-se do latim “crux crucis”... antigo instrumento de suplício (AGC, ABHF, AN). do Contração da preposição “de” (posse), com o artigo masculino “o”.  Sul Vem do anglo-saxônico “suth”, através do francês “sud”, significando ponto cardeal que se opõe ao norte, designando ainda região situada ao sul (ABHF).

Origem Histórica. A denominação foi dada pelo departamento topográfico da empresa colonizadora. Cruzeiro do Sul é constelação austral, formada por cinco principais estrelas, em cruz. A fundação e povoamento do atual município de Cruzeiro do Sul foi obra da Companhia de Terras Norte do Paraná. Os primeiros desbravadores da localidade foram Alípio Gomes de Azevedo, Antônio Sarrão e Manoel Garrote. Depois foi a vez das famílias de Francisco Garcia Domingos, Mulon, José Argentão, Jorge Cântele e muitos outros pioneiros. Pela Lei n.º 29, de 05 de maio de 1954, foi criado o Distrito Administrativo de Cruzeiro do Sul. Em 26 de dezembro de 1955, pela Lei Estadual n.º 2.548, foi criado o município, com território desmembrado de Nova Esperança. A instalação ocorreu a 14 de dezembro de 1956, ocasião em que foi empossado o primeiro prefeito municipal eleito, sr. Jorge Duarte Cantele. No ano de 1956, o município tinha 1.200 habitantes e o café era a principal atividade econômica, mas o que oferecia recursos era a extração da madeira, com vantagens imediatas. Nesta época, Cruzeiro do Sul dispunha de um campo de pouso, construído pela prefeitura municipal, sendo que era utilizado quase que diariamente pelos táxis-aéreos da região.